魯成公，魯國第二十一任國君，魯宣公之子，名黑肱，在位時(shí)間十八年。

　　魯成公元年，即公元前五九零年春季，晉景公派人調(diào)和了周王室和戎人的關(guān)系，簽訂了盟約之后，周王室主動(dòng)進(jìn)攻茅戎，大敗。

　　三月，魯國為了防備齊國的入侵，作‘丘甲’，一種軍賦制度，根據(jù)所耕作田畝征收軍用兵。

　　夏季，齊國與楚國修好，魯國聽聞齊國將要和楚國軍隊(duì)一起攻打魯國，于是臧宣叔就與晉景公在赤棘結(jié)盟。

　　秋季，周王室派人到魯國來告知春季的戰(zhàn)敗。

　　冬季，臧宣叔整頓軍賦，修繕城郭，完善防備，表示，齊國與楚國交好，我國又與晉國結(jié)盟。楚國與晉國正在爭奪諸侯盟主的地位，齊國的軍隊(duì)一定會(huì)進(jìn)攻魯國。雖然晉國會(huì)進(jìn)攻齊國，但是楚國一定會(huì)來救援，這樣魯國就要面對(duì)楚國和齊國兩個(gè)敵人了。預(yù)計(jì)到禍難而有防備，這樣禍難就可以解除了。

　　魯成公二年，即公元前五八九年，齊國軍隊(duì)入侵魯國北部邊界，包圍了龍邑（魯邑，今山東泰安西南），齊頃公的寵臣盧蒲就魁攻打城門，被龍邑人抓住了。

　　齊頃公表示，希望龍邑人不要?dú)⑺辣R蒲就魁，可以與他們簽訂盟約，不再攻打他們。

　　可龍邑人不聽，把盧蒲就魁殺死，曝尸城上。

　　齊頃公因此親自擊鼓，三日攻占了龍邑，齊國軍隊(duì)繼續(xù)向南入侵，一直到達(dá)了巢丘。

　　衛(wèi)國攻打齊國，這是因?yàn)樾l(wèi)國也親近晉國。

　　衛(wèi)國的軍隊(duì)與齊國軍隊(duì)在新筑交戰(zhàn)，衛(wèi)國戰(zhàn)敗。

　　衛(wèi)國的孫桓子（孫良夫）與魯國的臧宣叔先后到晉國去求取援兵，晉景公便派郤克率軍對(duì)抗齊國。

　　六月，魯國季文子、臧宣叔、叔孫僑如（叔孫莊叔之子）、公孫嬰齊（叔肸之子、魯文公之孫）率領(lǐng)軍隊(duì)與晉國郤克、衛(wèi)國孫良夫、曹國公子首與齊頃公在鞍交戰(zhàn)，齊國戰(zhàn)敗。

　　七月，齊頃公派遣國佐出使諸侯聯(lián)軍，讓他給諸侯獻(xiàn)上寶器、玉璧和土地。

　　晉國的郤可原本不想同意，可衛(wèi)、魯兩國都勸說他，他也就同意了。

　　魯國大夫禽鄭將魯成公迎接到了諸侯聯(lián)軍之中。

　　七月，晉國郤可和齊國國佐在袁婁（齊地，今山東淄博東北）結(jié)盟，讓齊國將汶陽的土地規(guī)劃給了魯國。

　　魯成公在上鄍（齊地，今山東陽谷北）會(huì)見了晉國軍隊(duì)，賞賜給他們先路（用象牙裝飾的正車）和命服（禮服，有一到九品之分）。

　　冬季，楚國進(jìn)攻衛(wèi)國，趁機(jī)在蜀地進(jìn)攻魯國。

　　魯成公想要派臧宣叔去向楚軍求和，臧宣叔表示，楚國的軍隊(duì)離開楚國已經(jīng)夠久了，本來就快要退兵了，沒有功勞便不敢接受榮譽(yù)，下臣不敢接受，便推辭了。

　　楚國的軍隊(duì)攻打到了陽橋（魯?shù)?，今山東泰安西北），孟獻(xiàn)子請(qǐng)求給楚國軍隊(duì)送木工、縫工、織工各一百人，以公子衡（魯成公之子）為人質(zhì)，請(qǐng)求向楚國結(jié)盟，楚軍同意了。

　　十一月，魯成公與楚國公子?jì)臊R、蔡景侯、許靈公、秦國右大夫說、宋國華元、陳國公孫寧、衛(wèi)國孫良夫、鄭國公子去疾、齊國大夫、曹國人、邾國人、薛國人、鄫國人在蜀地結(jié)盟。

　　《春秋》沒有記載各國卿大夫的名字，這是因?yàn)檫@次會(huì)盟是缺乏誠意的，魯國畏懼晉國因此是偷偷與楚國結(jié)盟。

　　而晉國此次因?yàn)槲窇殖婈?duì)數(shù)量眾多，沒有出兵。

　　楚國的軍隊(duì)到達(dá)宋國的時(shí)候，公子衡逃回了魯國，臧宣叔就表示，衡父不能為魯國忍受幾年的不安寧，拋棄了國家，魯國該怎么辦呢？誰來承受禍難？他的后代一定會(huì)受禍，這是因?yàn)閲冶粧仐壛恕?p>　　這一年，宋文公去世，他的兒子宋共公繼位。

　　衛(wèi)穆公去世，他的兒子衛(wèi)定公繼位。