魯宣公十六年，即公元前五九三年，郯伯姬回到魯國(guó)，這是因?yàn)樗慧皣?guó)國(guó)君給拋棄了。

　　魯宣公十七年，即公元前五九二年，春季，齊頃公羞辱晉國(guó)大夫郤克。

　　六月，魯宣公與晉景公、衛(wèi)穆公、曹宣公、邾定公在斷道（晉邑，今山西沁縣東南虒亭嶺村）會(huì)盟，這是為了商議討伐不臣的國(guó)家。

　　這一次會(huì)盟齊惠公沒有參加，他派出了四個(gè)大夫前來(lái)參會(huì)，其中高固還沒到地方就早早逃回了齊國(guó)，其他三個(gè)大夫都被晉國(guó)所抓。

　　不久，諸侯們?cè)俅卧诰沓〞x地，今山西沁縣南）會(huì)盟，不讓齊國(guó)人參加。

　　這一年的十一月，魯宣公的弟弟叔肸去世，相傳是與他的妻子有關(guān)。

　　魯宣公十八年，即公元前五九一年，春季，晉國(guó)與衛(wèi)國(guó)一起攻打齊國(guó)。

　　夏季，魯宣公派出使者到楚國(guó)借兵，想要以此攻打齊國(guó)。

　　秋季，楚莊王去世，他的兒子熊審繼位，是為楚共王。

　　楚國(guó)因此不能出兵，魯國(guó)便以晉國(guó)的軍隊(duì)攻打齊國(guó)。

　　公孫歸父出使晉國(guó)，這一次出使是他與魯宣公的合謀，想要借助晉國(guó)的力量來(lái)除掉三桓。

　　此時(shí)的三桓對(duì)于魯國(guó)朝堂的掌控，不僅讓公孫歸父感到不妙，就連魯宣公也是感到了不適。

　　而因?yàn)楣铀斓年P(guān)系，魯宣公很寵信公孫歸父，公孫歸父提出以晉國(guó)的力量來(lái)除掉三桓，使權(quán)力重新回到公室，這一下子就得到了魯宣公的同意。

　　據(jù)說(shuō)，晉國(guó)當(dāng)時(shí)已經(jīng)同意了公孫歸父的請(qǐng)求。

　　可惜，十分‘不湊巧’的是，當(dāng)公孫歸父返回魯國(guó)的途中，魯宣公去世了。

　　魯宣公死后，季文子就在魯國(guó)朝堂上指出東門襄仲的罪狀，指責(zé)他殺害嫡子，而擁立庶子。

　　魯國(guó)大夫臧宣叔（臧文仲之子，名許）聽了很生氣，就表示，當(dāng)時(shí)沒有處罰他，他的后人又有什么罪呢？您要是想除去東門氏，我就請(qǐng)求您除去東門氏。

　　臧宣叔當(dāng)時(shí)在魯國(guó)的地位很高，僅僅只在正卿季文子之下，孟孫氏和叔孫氏本就對(duì)東門氏厭惡，所以東門氏因此被驅(qū)逐出了魯國(guó)。

　　公孫歸父聽聞了這個(gè)消息之后，悲痛萬(wàn)分，在笙（shēng）地（魯?shù)兀裆綎|菏澤北）設(shè)壇作禮，向自己的副手舉行復(fù)命的禮節(jié)，這原本應(yīng)該是對(duì)魯宣公做的。

　　他脫去外衣，以麻束發(fā)，嚎啕大哭，就此退出魯國(guó)，逃亡到了齊國(guó)。

　　魯宣公死后，他的兒子公子黑肱繼位，是為魯成公。