燕昭王二十八年，即公元前二八四年，燕昭王起燕國(guó)之兵，以樂(lè)毅為上將軍。秦、韓、趙、魏國(guó)四國(guó)前來(lái)會(huì)合。

　　趙惠文王授樂(lè)毅相國(guó)之印，樂(lè)毅同時(shí)統(tǒng)率秦、韓、趙、魏四國(guó)之兵攻打齊國(guó)。

　　齊湣王以全國(guó)之力抵御五國(guó)聯(lián)軍，雙方在濟(jì)水之西交戰(zhàn)，齊國(guó)大敗。

　　樂(lè)毅于是退回秦、韓之兵，令魏國(guó)軍隊(duì)攻打宋國(guó)舊地，派趙國(guó)軍隊(duì)前去收復(fù)河間。親自率領(lǐng)燕國(guó)之師，長(zhǎng)驅(qū)志茹齊國(guó)。

　　劇辛勸說(shuō)樂(lè)毅，齊國(guó)大而燕國(guó)小，如今依靠各國(guó)的幫助才打敗齊軍，應(yīng)該及時(shí)攻取齊國(guó)的邊城來(lái)壯大燕國(guó)，這才是長(zhǎng)久的益處?，F(xiàn)在大軍過(guò)城不攻，只求深入齊國(guó)，既對(duì)齊國(guó)沒(méi)有損害又對(duì)燕國(guó)沒(méi)有益處，只會(huì)結(jié)下深怨，日后必然會(huì)后悔。

　　樂(lè)毅表示，齊王吹噓自己的功績(jī)與才能，謀略卻連下等都不如，廢黜賢良之士，信任諂媚阿諛之人，政令貪虐暴戾，百姓十分怨恨。如今齊軍已潰敗逃亡，如果我們乘勝追擊，齊國(guó)的民眾必然反叛，內(nèi)部也會(huì)發(fā)生動(dòng)亂，齊國(guó)就可以圖謀。如果不趁著這個(gè)機(jī)會(huì)，等到齊王痛改前非，改變以前的過(guò)錯(cuò)，體恤臣下而安撫民眾，那么齊國(guó)就難以收拾了。

　　燕軍因此深入齊國(guó)。齊國(guó)果然大亂，齊湣王出逃。

　　樂(lè)毅率師進(jìn)入齊國(guó)國(guó)都臨淄，搜刮寶物與寶器，運(yùn)回燕國(guó)。

　　燕昭王親自到濟(jì)水慰勞軍隊(duì)，頒布獎(jiǎng)賞，犒勞將士，封樂(lè)毅為昌國(guó)君，讓他留在齊國(guó)攻克其它的城邑。

　　齊湣王先是逃往衛(wèi)國(guó)，衛(wèi)國(guó)國(guó)君讓出宮殿，向齊王稱臣并日常侍奉。齊王傲慢不遜，衛(wèi)國(guó)人怒而攻打齊湣王。齊閔王又逃亡鄒、魯兩國(guó)，仍不悔改，鄒、魯兩國(guó)因此緊閉城門(mén)，齊閔王再逃亡莒地。

　　楚國(guó)派淖齒前往救援齊湣王，被任命為齊國(guó)國(guó)相。

　　淖齒卻想要與燕國(guó)瓜分齊國(guó)，抓住齊湣王，述說(shuō)罪狀，在鼓里處死齊湣王。

　　樂(lè)毅乘勝席卷齊國(guó)，齊國(guó)大小城邑皆望風(fēng)奔潰。樂(lè)毅整肅燕軍軍紀(jì)，禁止劫掠，尋訪齊國(guó)的隱逸高人，以禮相待。放寬賦稅，革除暴虐的政令，恢復(fù)舊的傳統(tǒng)，齊國(guó)的民眾都十分喜悅。

　　樂(lè)毅于是調(diào)左軍渡過(guò)膠東、東萊；前軍沿泰山腳下向東到達(dá)渤海，攻打瑯邪；右軍循著黃河、濟(jì)水而下，屯兵在東阿、鄄城，與魏國(guó)軍隊(duì)相連；后軍沿北海鎮(zhèn)安撫諸侯；中軍占據(jù)臨淄，鎮(zhèn)守齊國(guó)國(guó)都。

　　樂(lè)毅親自到城郊祭祀齊桓公、管仲，表彰齊國(guó)的賢良，賜封修治王蠋的墓穴。

　　如此，齊國(guó)接受燕國(guó)封邑、獲封君號(hào)的有二十余任，接受燕國(guó)爵位的有一百多人。六個(gè)多月，燕軍攻占了齊國(guó)七十余城，以郡縣治之。