晉景公十一年，即公元前五八九年，春，齊國人入侵魯國北部邊境。
衛(wèi)國國君衛(wèi)穆公派大夫?qū)O良夫、石稷、寧相、向禽攻打齊國。
魯、衛(wèi)兩國不敵齊軍，衛(wèi)國孫良父、魯國臧宣叔分別向晉國求援，請求出兵。
兩人都找上了晉國中軍將郤克，郤克向晉景公稟明情況，晉景公決定派出戰(zhàn)車七百乘。
郤克對晉景公說，這是城濮之戰(zhàn)的戰(zhàn)車數(shù)。有先君的明察和先大夫的恭敬，所以得勝。我與先大夫相比，恐怕還不能做他們的仆人，請派戰(zhàn)車八百乘。
晉景公同意了郤克請求，于是郤克率領(lǐng)中軍，士燮以上軍佐率領(lǐng)上軍，欒書率領(lǐng)下軍，韓厥擔(dān)任司馬，救援魯、衛(wèi)兩國。
郤克此時仍為中軍將，士燮由下軍將擔(dān)任上軍佐，欒書由下軍佐擔(dān)任下軍將。
晉國之六卿向來是次序進(jìn)補(bǔ)，中軍為尊，上軍次之，下軍為末，一人退，后者進(jìn)補(bǔ)。
由《左傳·成公二年(即晉景公十一年）》所載申公巫臣所說，荀首擔(dān)任中軍佐時，楚莊王猶在位，即晉景公九年，公元前五九一年，中軍佐趙朔已退出了六卿之中，大概在此之前已經(jīng)去世。
魯國臧宣叔迎接晉軍，為他們做向?qū)?。季文子率軍與晉軍會合
晉軍到達(dá)衛(wèi)地，司馬韓厥想要?dú)⑷耍S克聽聞之后，駕車前去阻攔。等趕到地方，韓厥已經(jīng)把人給殺，于是，郤克派人把尸體在軍中示眾，對他的御者說，我這樣做是為了分擔(dān)非議。
諸侯聯(lián)軍追趕齊軍到莘地。
六月壬申，聯(lián)軍到達(dá)靡笄（jī)山（今濟(jì)南千佛山）下，齊頃公派使者到晉軍軍營請戰(zhàn)，對郤克說，您率領(lǐng)國君的軍隊來到我們國家，我國軍隊的人數(shù)很少，請在明天早晨相見。
郤克回答說，晉國與魯國、衛(wèi)國是兄弟，前來稟告，‘大國不分早晚都在我們國家的土地上發(fā)泄憤懣’我國國君不忍，就派臣下們前來向大國請求，又不讓我們長久得停留在您的國家。我們只能前進(jìn)不能后退。您的命令是一定不能聽從的。
齊頃公得知了消息，表示，大夫答應(yīng)我們的請求，是齊國的愿望。即使不答應(yīng)，也是要相見的。
癸酉，聯(lián)軍與齊軍在鞌?shù)亓嘘嚕瑢⒁粦?zhàn)。
解張為郤克駕車，鄭丘緩擔(dān)任車右。
交戰(zhàn)之時，郤克為箭所傷，血流到了鞋上，但是沒有停下?lián)艄?，對兩人說，我受傷了。
解張說，自交戰(zhàn)開始，箭就射穿了我的手和肘，我折斷了箭依舊駕車，左邊的車輪都已經(jīng)染成了黑紅色，哪里敢說受傷？您忍著一點(diǎn)吧！
鄭丘緩說，從交戰(zhàn)開始，如果遇到危險，我必定下車推車，您難道了解嗎？不過您真是受傷了！
解張又說，軍隊的眼睛和耳朵，在于我們的旗子和鼓聲，前進(jìn)后退都要聽從它。這輛戰(zhàn)車由一個人鎮(zhèn)守，就可以完成戰(zhàn)事。為什么要為了一點(diǎn)痛苦就敗壞國家的大事呢？身披甲胄、手執(zhí)武器本來就抱著必死的決心。受傷還沒有到死的程度，您還是盡力而為吧！
于是，郤克左手握著馬韁，右手拿著鼓槌擊鼓。馬沒有停下一直奔跑，全軍也就跟著前進(jìn)。
齊軍因此大敗，晉軍追擊齊軍，繞著華不注山（齊地，今山東濟(jì)南東北）追了三圈。
韓厥追擊齊軍，因?yàn)橐估锏臅r候夢到父親告訴自己，不要站在車的兩邊，所以沒有被逃跑的齊軍所傷。
更是追上了齊頃公與齊國大夫逢丑父，在逢丑父的掩護(hù)下，齊頃公順利逃脫，逢丑父為韓厥所擒。
韓厥向郤克獻(xiàn)上逢丑父，郤克原本想要?dú)⒘朔瓿蟾浮?p> 逢丑父大聲喊叫，從今以后在沒有替代他國君受難的人了。有一個在這里，還要被殺死。
郤克聽聞之后，表示，如果一個人不怕用死來使國君免于禍患，我殺了他，不吉利。那么我赦免了他，用來勉勵事奉國君的人。
于是，就赦免了逢丑父。
晉軍追擊齊軍，從丘輿（齊邑，今山東益都西南）進(jìn)入齊國，進(jìn)攻馬陘（xíng)（齊地，在丘輿之北）。
齊頃公派國佐把紀(jì)甗(禮器）、玉盤（樂器）和土地送給聯(lián)軍，希望與聯(lián)軍講和。
晉國人不同意，魯國人與衛(wèi)國人就勸郤克，表示，齊國對我們不滿。他們死去和逃亡的，都是宗族親戚。如果您不同意的話，齊國人一定會更加痛恨我們。即使是您，又有什么可以追求的呢？您得到了他們的國寶，我們也得到了土地，禍患得以疏緩，這樣榮耀也很多了。晉國和齊國都是上天授予的，難道只有晉國一直勝利？
晉國人因此同意了齊國的請求，回答，群臣率領(lǐng)戰(zhàn)車，來為魯、衛(wèi)兩國請求。如果有言辭可以向我國國君復(fù)命，這是國君的恩惠。豈敢不唯命是從。
魯成公自魯國來到聯(lián)軍軍營。
秋，七月，晉軍與齊國國佐在爰婁（齊邑，今山東臨淄西）結(jié)盟，晉國人讓齊國人歸還汶陽之田
魯成公與晉軍在上鄍(齊、衛(wèi)交界之地，今山東陽谷內(nèi)），賜給郤克、士燮、欒書禮車、三命之服，司馬，司空，輿帥、侯正，亞旅一命之服。
八月，宋國國君宋文公去世。
九月，衛(wèi)國國君衛(wèi)穆公去世，晉大夫郤克、士燮、欒書在回國途中前往吊唁。
晉軍回到晉國，士燮最后進(jìn)入國都。
士會見到士燮，對兒子說，難道你不知道我在盼望你嗎？
士燮回答，出兵有了功勞，國人高興得迎接我們，先入，必然會受到眾人的注意，這是代替統(tǒng)帥接受榮譽(yù)，因此不敢。
士會便說，我知道你可以免于禍難了。
郤克進(jìn)見晉景公，晉景公對他說，這是您的功勞。
郤克回答說，這是國君的教導(dǎo)，他們幾位的功勞，臣有什么功勞呢？
士燮進(jìn)見，晉景公向?qū)︵S克一樣嘉獎他，士燮表示，這是荀庚的命令，郤克的節(jié)制，我又有什么功勞呢？
欒書進(jìn)見，晉景公又向?qū)ΥS克、士燮一樣嘉獎他，欒書就說，這是士燮的指示，士兵堅決服從命令，我又有什么功勞呢？
冬，楚國軍隊進(jìn)攻衛(wèi)國，接著又進(jìn)攻魯國，魯、衛(wèi)兩國與楚國講和。
十一月，楚公子嬰齊與魯成公、蔡景侯、許靈公、秦國大夫說、宋國大夫華元、陳國公孫寧、衛(wèi)國孫良夫、鄭國公子去疾、齊國大夫在蜀地（魯?shù)?，今山東泰安西）結(jié)盟。
這一次，晉軍躲避楚軍，是畏懼楚軍的人數(shù)眾多。
晉景公派大夫鞏朔到成周向周定王進(jìn)獻(xiàn)齊國俘獲，周定王沒有見他，派單襄公推辭，表示，蠻夷戎狄，不執(zhí)行王命，迷戀酒色，敗壞王室的制度，王命令諸侯討伐他們，就有了進(jìn)獻(xiàn)俘獲的制度。王親自接受并加以慰勞，用這樣來懲罰不敬，勸勉有功。如果是兄弟舅甥的國家，侵犯敗壞王室的法度，王命令討伐他們，不過是報告戰(zhàn)事就可以了，不必進(jìn)獻(xiàn)俘獲，用這樣來尊敬親近，去除邪惡。如今叔父（指晉景公能夠成功，在齊國建立功勛，卻不派王命冊封的卿士來鎮(zhèn)撫王室，所派來安撫王的，僅僅只是鞏伯，他在王室沒有擔(dān)任官職，又違逆了先王的典制。我雖然喜愛鞏伯，可怎么敢廢棄舊的典制來侮辱叔父？齊國和我們是舅甥之國，又是太公的子孫，難道是他放縱私欲激怒了叔父，還是他已經(jīng)不可規(guī)勸使他改正了。
鞏伯聽了之后無法回答。
周定王便接待的事情交給三公，讓他們按照侯、伯打敗敵人使大夫告慶的禮數(shù)接待，比接待卿的禮節(jié)低了一等
周定王與鞏朔宴飲，私下里送財禮給他，讓相禮者告訴他，這是不合于禮制的，不要記載在史冊上。
這一年，宋文公去世，他的兒子宋共公繼位。
衛(wèi)穆公去世，他的兒子衛(wèi)定公繼位。
楚國大夫申公巫臣攜夏姬逃往晉國，因?yàn)猷S至的關(guān)系在晉國為臣，晉國人讓他擔(dān)任邢地（晉邑，今河南溫縣東北）大夫。