魯定公八年，即公元前五零二年，魯國(guó)討伐齊國(guó)，攻打陽(yáng)州（齊地，今山東東平北）城門。

　　魯國(guó)軍隊(duì)都排列坐著，有的人就說(shuō)，顏高（先圣孔丘之學(xué)生，孔門七十二賢之一）的硬弓有六鈞（一鈞三十斤，故六鈞一百八十斤）。

　　大家取來(lái)相互傳看，等到陽(yáng)州人出戰(zhàn)，顏高一時(shí)找不到自己的弓，便把他人的軟弓拿來(lái)用。

　　齊國(guó)籍丘子鉏（chú)攻擊顏高，將顏高和另外一人擊倒在地。

　　顏高本是前傾在地，危急時(shí)刻，轉(zhuǎn)身一箭，射在了籍丘子鉏的臉頰上，將他射死。

　　另一個(gè)人魯國(guó)人顏息射人射中眉毛，退下來(lái)之后表示，我沒(méi)有本事，原本我是想要射他的眼睛。

　　魯國(guó)軍隊(duì)撤退的時(shí)候，冉猛假裝腳受傷走在前面，他的哥哥冉會(huì)就說(shuō)，猛啊，到后面去吧。

　　等到魯國(guó)進(jìn)攻齊國(guó)的廩丘（齊地，今山東菏澤鄆城西北），攻打外城，廩丘守將放火焚燒攻城的戰(zhàn)車，魯國(guó)軍隊(duì)將衣服沾濕了，將火熄滅，外城因此被攻破。

　　廩丘人出城而戰(zhàn)，魯國(guó)后軍前往迎戰(zhàn)。

　　陽(yáng)虎假裝沒(méi)有看見(jiàn)冉猛，表示，如果猛在的話，一定會(huì)再次失敗。

　　冉猛追逐廩丘之人，回頭看發(fā)現(xiàn)沒(méi)有人跟隨，便假裝從車上掉了下來(lái)。

　　陽(yáng)虎因此感嘆，（兩次）都是客客氣氣的。哪里有什么勇武。

　　季氏家臣苫越生了兒子，并不急著取名字，等到陽(yáng)州之役結(jié)束，俘獲了陽(yáng)州人，便為兒子取名為陽(yáng)州，恰似當(dāng)初的叔孫僑如。

　　夏季，齊國(guó)國(guó)夏，高張進(jìn)攻魯國(guó)西部邊境，這是報(bào)復(fù)之前魯國(guó)攻打齊國(guó)。

　　晉國(guó)的范獻(xiàn)子、趙簡(jiǎn)子、中行吳子救援魯國(guó)，魯定公在瓦地會(huì)見(jiàn)晉軍，范獻(xiàn)子手拿羊羔、趙簡(jiǎn)子、中行吳子拿著大雁作為禮物。

　　從此之后，魯國(guó)開(kāi)始以羊羔為貴重禮物。

　　秋季，晉國(guó)范獻(xiàn)子與成桓公攻打鄭國(guó)，包圍蟲牢，這是為了報(bào)復(fù)鄭國(guó)支持儋翩作亂周王室。

　　而由于此時(shí)的衛(wèi)國(guó)有心想要背叛晉國(guó)，范獻(xiàn)子便趁機(jī)入侵衛(wèi)國(guó)。

　　九月，魯國(guó)攻打衛(wèi)國(guó)，這是為了幫助晉國(guó)。

　　這一年，魯國(guó)的陽(yáng)虎作亂，想要顛覆三桓，但是沒(méi)有成功，出逃齊國(guó)。