魯襄公十六年，即公元前五五七年，三月，魯襄公與晉平公、宋平公、衛(wèi)獻(xiàn)公、鄭簡(jiǎn)公、曹成公、邾宣公、莒犂比公、薛獻(xiàn)公、杞孝公、小邾穆公在湨梁（湨水旁的大堤）會(huì)見，這是因?yàn)闀x平公剛剛繼位，展露晉國(guó)霸權(quán)，威懾諸侯。

　　會(huì)上，晉平公命令諸侯歸還互相侵占的田地，又因?yàn)轸攪?guó)的緣故，逮捕了邾宣公、莒犂比公，說他們的使者往來于齊、楚兩國(guó)之間，對(duì)晉國(guó)有二心。

　　晉平公命令諸侯大夫結(jié)盟，叔孫豹與晉國(guó)荀偃、宋國(guó)向戌、衛(wèi)國(guó)甯殖、鄭國(guó)公孫躉、曹國(guó)大夫、薛國(guó)大夫、杞國(guó)大夫、小邾國(guó)大夫在溫地結(jié)盟，盟誓共同討伐不忠于盟主的人。

　　齊國(guó)大夫高厚因?yàn)椴蛔駨臅x平公的命令，事先逃回了齊國(guó)，沒有參加結(jié)盟。

　　許靈公向晉國(guó)請(qǐng)求遷都，諸侯都同意了，讓許國(guó)遷都，但是許國(guó)的大夫不同意，晉國(guó)便讓諸侯回國(guó)，出兵攻打許國(guó)。

　　這個(gè)時(shí)候，齊國(guó)趁機(jī)入侵魯國(guó)北部的邊疆。

　　叔孫穆叔跟隨魯襄公回國(guó)，魯國(guó)叔老會(huì)合晉國(guó)荀偃、衛(wèi)國(guó)甯殖、鄭國(guó)公孫躉、宋國(guó)大夫，率兵一起攻打許國(guó)。

　　秋季，齊國(guó)再次入侵魯國(guó)北部邊疆，包圍了成地，孟孺子速（孟莊子，孟獻(xiàn)子之子，）率軍攔擊齊國(guó)軍隊(duì)。

　　齊靈公表示，這個(gè)人偏善勇武，我們離開以使他成名。

　　于是，等到齊國(guó)軍隊(duì)離去，孟孺子速就堵塞了海陘（xíng)(古齊、魯間隘道名）才回去。

　　魯國(guó)發(fā)生旱災(zāi)，舉行了盛大的雩祭。

　　冬季，叔孫穆子到晉國(guó)聘問，說起齊國(guó)的事情。

　　晉國(guó)人就表示，我國(guó)國(guó)君還沒有完成禘祭（古代天神、祖先的祭祀），百姓還沒有安息，所以不能救援魯國(guó)，要不然，是不敢忘記救援魯國(guó)的。

　　穆子表示，由于齊國(guó)人總是在我國(guó)的土地上發(fā)泄憤恨，因此才到晉國(guó)來鄭重請(qǐng)求。我國(guó)的情況危急，早晨（情況不對(duì)）恐怕不能等到晚上，伸長(zhǎng)脖子望著西邊說，也許可以等來救援吧。如果等到晉國(guó)有空閑，恐怕就已經(jīng)來不及了。

　　穆子見到中行獻(xiàn)子（荀偃），賦《圻父》。

　　“祈父，予王之爪牙，胡轉(zhuǎn)予于恤，靡所止居？

　　祈父，予王之爪士。胡轉(zhuǎn)予于恤，靡所厎止？

　　祈父，亶不聰。胡轉(zhuǎn)予于恤？有母之尸饔（yōng）”

　　原文出自《詩(shī)經(jīng)·小雅·鴻雁之什·祈父》，寫的是一位王宮衛(wèi)士不滿司馬將軍，讓他不斷征戰(zhàn)、不能回家，乃是哀怨憤懣之詩(shī)。

　　中行獻(xiàn)子聽后，表示，我知道罪過了，豈敢不跟執(zhí)事一起來為國(guó)家憂慮，而讓魯國(guó)到達(dá)了這樣的地步。

　　穆子見范宣子，賦《鴻雁》的最后一章。

　　“鴻雁于飛，哀鳴嗷嗷。維此哲人，謂我劬勞。維彼愚人，謂我宣驕?！?p>　　原文出自《詩(shī)經(jīng)·小雅·鴻雁之什·鴻雁》，乃是一首哀怨愁苦之詩(shī)，頗具譏諷之意。

　　最后一章的意思，我的哀傷祈求，只有聰慧明白的人，知道我是在辛苦奔勞。也只有那些糊涂愚昧的人，會(huì)說我是在牢騷抱怨。

　　范宣子聽了之后表示，我還在這里，怎么敢讓魯國(guó)不得安寧？

　　魯襄公十七年，即公元前五五六年，夏季，齊國(guó)入侵魯國(guó)的北部邊疆。

　　齊靈公包圍了桃地，齊國(guó)大夫高厚包圍了防地，臧武仲被困防地。

　　魯國(guó)救援臧武仲，派兵到達(dá)旅松，叔梁紇、臧疇、臧賈（兩人俱為臧武仲兄長(zhǎng)）率領(lǐng)三百甲兵，夜襲齊軍，把臧武仲送到了旅松又回來，齊國(guó)便退兵了。

　　在這一戰(zhàn)中，齊國(guó)俘虜了魯國(guó)大夫臧堅(jiān)（臧孫氏，不知其與臧武仲關(guān)系），齊靈公派宦官夙沙衛(wèi)去慰問他，并表示希望他不要死。

　　臧堅(jiān)拜謝，表示，謹(jǐn)拜謝齊侯的命令，然而齊侯雖然賜我不死，卻又派了一個(gè)宦官來對(duì)一個(gè)士表示敬意。

　　臧堅(jiān)沒有聽從齊靈公的命令，用木刺扎進(jìn)自己的傷口而死。

　　魯襄公十八年，即公元前五五五年，白狄第一次到魯國(guó)。

　　秋季，齊國(guó)入侵魯國(guó)北部邊疆。

　　十月，魯襄公與晉平公、宋平公、衛(wèi)殤公、鄭簡(jiǎn)公、曹成公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛獻(xiàn)公、杞孝公、小邾穆公在魯國(guó)濟(jì)水上會(huì)見，重溫湨梁的盟誓，一起攻打齊國(guó)。

　　齊靈公畏懼晉國(guó)和諸侯聯(lián)軍，不戰(zhàn)而逃。

　　十一月，諸侯聯(lián)軍追擊齊國(guó)軍隊(duì)，魯國(guó)和衛(wèi)國(guó)請(qǐng)求攻打齊國(guó)險(xiǎn)要之地。

　　諸侯聯(lián)軍一路進(jìn)攻，到達(dá)秦周（齊邑，今山東臨淄東北，離齊國(guó)國(guó)都臨淄極近），諸侯之兵攻打臨淄。

　　孟莊子（孟獻(xiàn)子之子）趁機(jī)砍下橁木（香椿木），制作了頌琴。

　　兵者，災(zāi)也，諸侯之兵，齊國(guó)之災(zāi)，臨淄之災(zāi)，孟莊子之為，只其一也。

　　十二月，諸侯聯(lián)軍東面到達(dá)了濰水，南面到達(dá)了沂水，如此才停下。

　　曹成公在諸侯聯(lián)軍中去世。