晉文公在城濮之戰(zhàn)中大敗楚軍，卻并沒(méi)有被勝利沖昏了頭腦，而是更加嚴(yán)明軍紀(jì)、賞罰分明。在城濮之戰(zhàn)中，晉軍的中軍在湖邊遭遇大風(fēng)，丟失了大旗的左旗，于是晉軍司馬按軍法處死了責(zé)任人，來(lái)警醒參與會(huì)戰(zhàn)的諸侯。得勝凱旋以后，晉軍在渡過(guò)黃河的時(shí)候，舟之僑違背軍令擅自率先回到晉國(guó)。晉文公回國(guó)以后先到太廟獻(xiàn)俘，然后大宴群臣、犒賞三軍，最后公開(kāi)數(shù)說(shuō)舟之僑的不臣之行，將其處死以警惕過(guò)人，百姓因此大服晉文公，都贊揚(yáng)他能夠賞罰分明。
整肅軍紀(jì)之后，晉文公又整頓軍制、擴(kuò)充軍事力量，為日后的征戰(zhàn)做好準(zhǔn)備。城濮之戰(zhàn)以前，晉國(guó)只有二軍，為了準(zhǔn)備城濮之戰(zhàn)，晉文公下令增加一軍，擴(kuò)充為三軍。戰(zhàn)后，晉國(guó)實(shí)力大增，又得到了代周天子討伐不臣的權(quán)力，便在三軍的基礎(chǔ)上再增加二軍，形成了當(dāng)時(shí)各諸侯國(guó)間絕無(wú)僅有的五軍兵力。
根據(jù)周禮，各諸侯中，大國(guó)設(shè)三軍，次國(guó)設(shè)二軍，小國(guó)設(shè)一軍。城濮之戰(zhàn)前晉文公擴(kuò)充晉軍為三軍，代表著晉國(guó)走出了內(nèi)亂的陰影，擁有了與大國(guó)楚國(guó)相抗衡的軍事實(shí)力。而此次由三軍而擴(kuò)為五軍，則代表著晉國(guó)已經(jīng)超過(guò)了普通的大諸侯國(guó)，而成為了堪與周王室分庭抗禮的“超級(jí)大國(guó)”，為將來(lái)晉國(guó)的南征北戰(zhàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
踐土盟會(huì)的幾個(gè)月以后，晉文公又在晉國(guó)大夫趙衰的封邑溫地大會(huì)諸侯，魯、齊、蔡、鄭、陳、莒、邾、秦等各國(guó)國(guó)君齊聚溫地，商議共同討伐不服從的諸侯國(guó)。為了顯示這次盟會(huì)的權(quán)威性，展示晉國(guó)的威望，晉文公再次將周襄王到溫地參加盟會(huì)，接受諸侯的拜見(jiàn)。由于晉文公是臣，周襄王是君，晉文公這種以臣召君的行為于禮不合，因此只稱(chēng)周襄王是來(lái)狩獵的，又親自帶領(lǐng)諸侯到周襄王的住所去朝見(jiàn)?！洞呵铩芬粫?shū)微言大義，講究為尊者諱，故而將此事記載為“天子狩于河陽(yáng)”。
在此次盟會(huì)上，各國(guó)諸侯先是解決了衛(wèi)國(guó)的問(wèn)題。衛(wèi)國(guó)是楚國(guó)的盟國(guó)，曾與楚國(guó)結(jié)下姻親，在戰(zhàn)爭(zhēng)中曾為楚軍向?qū)Вl(wèi)成公更曾經(jīng)得罪晉文公。得知了楚軍大敗、晉軍大勝的消息，衛(wèi)成公非常驚懼，便逃離衛(wèi)國(guó)，到陳國(guó)去避風(fēng)頭。這時(shí)晉文公向各國(guó)諸侯發(fā)出參加盟會(huì)的邀請(qǐng)，衛(wèi)成公本來(lái)就擔(dān)心晉國(guó)會(huì)報(bào)復(fù)衛(wèi)國(guó)，不敢拒絕晉國(guó)的邀請(qǐng)，可是更擔(dān)心自己一去就會(huì)被晉文公找借口殺掉，于是只好派大夫元咺輔佐自己的弟弟叔武去參加盟會(huì)，而元咺的兒子角則留在衛(wèi)成公身邊隨侍。
可是不久以后，卻有人對(duì)衛(wèi)成公說(shuō)：“元咺已經(jīng)立了叔武做國(guó)君，您已經(jīng)被拋棄了?！毙l(wèi)成公聽(tīng)了這話，立刻怒火中燒，也不派人調(diào)查清楚事實(shí)真相、是非曲直便命人處死了角。元咺聽(tīng)說(shuō)兒子被殺，自然傷心不已，也對(duì)衛(wèi)成公濫殺的行為非常憤怒。但是此時(shí)衛(wèi)國(guó)尚處于危機(jī)之中，晉國(guó)在旁虎視眈眈，衛(wèi)國(guó)稍有動(dòng)亂晉國(guó)就可能派出大軍滅掉衛(wèi)國(guó)，故而元咺擦干眼淚、強(qiáng)忍悲痛，繼續(xù)執(zhí)行自己的任務(wù)。衛(wèi)國(guó)人本來(lái)就已經(jīng)對(duì)衛(wèi)成公十分不滿，現(xiàn)在聽(tīng)說(shuō)他在流亡中還如此聽(tīng)信讒言、濫殺無(wú)辜，誰(shuí)也不愿意繼續(xù)為他效力了，而且此時(shí)晉國(guó)也答允了恢復(fù)衛(wèi)國(guó)的爵位，于是衛(wèi)國(guó)人蠢蠢欲動(dòng)，有另立國(guó)君之意。
為了安撫人心、穩(wěn)定局勢(shì)，衛(wèi)國(guó)大夫?qū)幬渥釉谕疱д偌瘯?huì)，誠(chéng)懇地說(shuō)：“上天降禍于衛(wèi)國(guó)，因此會(huì)有君臣失和的事情發(fā)生，導(dǎo)致我們陷入如今這樣令人擔(dān)憂的境地。但是請(qǐng)諸位捫心自問(wèn)，如果國(guó)內(nèi)無(wú)人留守，誰(shuí)來(lái)守衛(wèi)社稷？如果無(wú)人出使國(guó)外，誰(shuí)來(lái)安定我國(guó)周邊環(huán)境？如今我與各位盟誓，從今以后在外出使者不必?fù)?dān)心后方會(huì)背叛，留守國(guó)內(nèi)者也不必?fù)?dān)心會(huì)有莫須有的罪名，如違此誓，天必殛之！”聽(tīng)了寧武子的盟誓之后，衛(wèi)國(guó)人果然放下了憂慮，不再考慮背叛衛(wèi)成公的事了。
不過(guò)，流亡陳國(guó)的衛(wèi)成公并不知道這一切，他聽(tīng)說(shuō)元咺輔佐叔武篡位之事，就立刻急匆匆地趕回衛(wèi)國(guó)。叔武此時(shí)正打算洗頭，聽(tīng)說(shuō)國(guó)君回來(lái)了十分高興，連頭發(fā)都來(lái)不及束好，就隨便攏著奔出去迎接。衛(wèi)成公身邊的人一直以為叔武已經(jīng)篡奪了國(guó)君之位，見(jiàn)他出來(lái)，便不分青紅皂白地提起弓箭將叔武射殺。
叔武死后，衛(wèi)成公仔細(xì)一看，才發(fā)現(xiàn)原來(lái)弟弟并沒(méi)有篡位，還欣喜非常地跑出來(lái)迎接自己回國(guó)。可是此時(shí)大錯(cuò)已經(jīng)鑄成，看著血流滿地的弟弟尚存余溫的尸體，想起弟弟剛才興高采烈的笑臉，衛(wèi)成公后悔得肝腸寸斷，再也抑制不住悲慟，伏在叔武的大腿上放聲痛哭。錯(cuò)殺了叔武的公子歂犬見(jiàn)狀也知道自己殺錯(cuò)了人，此時(shí)國(guó)君過(guò)于悲痛想不起自己，等回過(guò)神來(lái)豈有自己的好下場(chǎng)？于是公子歂犬趕快趁人不備逃了出來(lái)，不過(guò)后來(lái)還是被衛(wèi)成公派人殺死了。
元咺見(jiàn)叔武無(wú)辜被殺，擔(dān)心衛(wèi)成公會(huì)再來(lái)殺死自己，于是便逃到了晉國(guó)求助。這時(shí)晉文公正在溫地大會(huì)諸侯，便派人請(qǐng)來(lái)衛(wèi)成公在各國(guó)諸侯面前與元咺對(duì)質(zhì)解決此事，衛(wèi)國(guó)的大夫?qū)幬渥?、針莊子與士榮代表衛(wèi)成公做辯護(hù)，史稱(chēng)“衛(wèi)侯與元咺訟，寧武子為輔，針莊子為坐，士榮為大士”。相關(guān)學(xué)者認(rèn)為寧武子、針莊子與士榮正是中國(guó)古代文獻(xiàn)記載中出現(xiàn)最早的律師。
但是這三位律師并沒(méi)有能夠幫助衛(wèi)成公勝訴，晉文公主持的諸侯公審判決衛(wèi)成公敗訴，于是晉文公命人殺死士榮，又將地位稍高的針莊子處以刖刑，而寧武子則因?yàn)闀x文公贊賞其忠誠(chéng)才得以幸免于難。處理了衛(wèi)國(guó)的一干大臣，晉文公又做主將衛(wèi)成公抓起來(lái)，送到京師去囚禁起來(lái)，然后放元咺回國(guó)，另立公子瑕為國(guó)君。
審理衛(wèi)國(guó)的這一場(chǎng)訴訟案，讓晉文公出盡了霸主的風(fēng)頭，也是晉文公首次遵照周襄王的命令行使霸主“敬服王命，以綏四國(guó)”的權(quán)力。此后，晉文公又倚仗自己的軍事實(shí)力圍攻鄭國(guó)，迫使楚國(guó)向晉國(guó)請(qǐng)和通好，又支持衛(wèi)國(guó)趁著狄國(guó)內(nèi)亂前去討伐，使狄國(guó)也與衛(wèi)國(guó)結(jié)了盟，不敢再隨意侵犯中原。雖然晉文公利用霸主地位，肆意征討不服從晉國(guó)的諸侯國(guó)，但是晉國(guó)作為霸主出現(xiàn)，使中原諸侯擺脫了齊桓公死后群龍無(wú)首的亂局，扭轉(zhuǎn)了中原式微，狄人、楚人大肆侵略中原的形勢(shì)，為中原各國(guó)的發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。
魯僖公三十二年（公元前628年），一代霸主晉文公結(jié)束了他跌宕起伏的一生。傳說(shuō)，在晉國(guó)君臣送晉文公的靈柩離開(kāi)首都絳城前往晉國(guó)的發(fā)源地曲沃停放之時(shí)，晉文公的靈柩中突然發(fā)出像牛叫一般的聲音。有專(zhuān)司占卜之人仔細(xì)傾聽(tīng)了一下，便向不知所措的眾大臣們宣布：“國(guó)君正在發(fā)布命令：將有軍隊(duì)自西而來(lái)途經(jīng)我國(guó)，如果迎戰(zhàn)必獲大勝！”
這個(gè)離奇的故事被嚴(yán)肅地記載在了《左傳》之中，不過(guò)無(wú)論它是真是假，這個(gè)晉文公“死后”發(fā)布的“遺命”卻似乎有先見(jiàn)之明一般，預(yù)見(jiàn)了在晉文公身后，晉國(guó)連續(xù)地南征北戰(zhàn)、斬將奪城的局面。
晉文公去世之后，他生前所立的太子驩繼位，史稱(chēng)晉襄公。他雖然在位時(shí)間不長(zhǎng)，但卻繼承了其父的雄心壯志，很有戰(zhàn)略眼光地進(jìn)行了一系列對(duì)外戰(zhàn)爭(zhēng)，使晉文公避免了齊桓公那樣的悲劇，將晉國(guó)的霸主地位延續(xù)了下去。
此時(shí)，秦穆公正領(lǐng)兵在外，他不顧老臣蹇叔不可遠(yuǎn)襲的勸諫，執(zhí)意帶兵出發(fā)征討鄭國(guó)，路上受阻之后又回軍滅了滑國(guó)。晉國(guó)大夫先軫得知這個(gè)消息以后，立即找到晉襄公說(shuō)：“秦國(guó)國(guó)君不聽(tīng)蹇叔之言，為了滿足其野心而勞師遠(yuǎn)征，這是上天賜給我們的良機(jī)。逆天不祥，我們一定要趁此機(jī)會(huì)打敗秦軍?！?p> 但是另外一位大夫欒枝卻提出了質(zhì)疑：“秦國(guó)對(duì)先君有擁立之恩，現(xiàn)在先君尸骨未寒，我們就要進(jìn)攻秦軍，這樣做將置先君于何地！”先軫解釋說(shuō)：“鄭國(guó)、滑國(guó)都是我們的姬姓同族，我們的先君也與秦國(guó)國(guó)君交情匪淺。但是現(xiàn)在我們的先君去世，秦君不僅不為我們傷感，反而出兵攻打與我們同姓的國(guó)家，秦國(guó)既然已經(jīng)如此失禮，我們還顧忌講什么恩惠？我聽(tīng)說(shuō)：‘一日縱敵，數(shù)世之患也。’即使面對(duì)先君，我們也可以理直氣壯地說(shuō)一句，這是為了子孫后代打算！”
聽(tīng)了先軫與欒枝兩位軍事經(jīng)驗(yàn)十分豐富的大夫的辯論，晉襄公認(rèn)為先軫所說(shuō)更有道理，于是就下令緊急動(dòng)員姜戎的軍隊(duì)，準(zhǔn)備作戰(zhàn)。由于此時(shí)晉文公還沒(méi)來(lái)得及下葬，晉襄公就用墨將喪服染成黑色，然后領(lǐng)軍出征了。
秦晉兩國(guó)軍隊(duì)在殽山一場(chǎng)大戰(zhàn)，晉國(guó)軍隊(duì)果然大獲全勝，還俘虜了秦國(guó)的三位主帥孟明視、西乞術(shù)、白乙丙，其中孟明視就是秦國(guó)重臣百里奚之子。晉襄公得勝凱旋之后，才又穿著已經(jīng)被染成黑色的喪服為晉文公下葬，從此以后晉國(guó)的喪服就改為黑色了。
晉襄公的母親文嬴是秦穆公之女，聽(tīng)說(shuō)秦國(guó)的三名大將被俘，便勸說(shuō)晉襄公將他們放了回去。先軫知道以后趕快去阻止晉襄公，但是為時(shí)已晚，于是他怒氣沖沖地呵斥晉襄公：“武將費(fèi)盡力氣流血流汗地抓住敵人，您卻聽(tīng)信婦人的一句話就輕易地放掉了，如此削減軍隊(duì)的成果功勞，而為仇寇助力，亡無(wú)日矣！”然而先軫再憤怒也已無(wú)濟(jì)于事，秦國(guó)的三位將領(lǐng)已經(jīng)渡河而去，而先軫卻因?yàn)榻袢盏氖B(tài)在不久以后失去了性命。
當(dāng)時(shí)，先軫正在率領(lǐng)晉國(guó)的軍隊(duì)與狄人作戰(zhàn)。狄人知道晉文公去世，認(rèn)為晉國(guó)會(huì)像齊桓公去世以后的齊國(guó)那樣衰落下來(lái)，中原諸侯也會(huì)群龍無(wú)首，變成一盤(pán)散沙，于是便出兵侵略齊國(guó)，進(jìn)而又攻擊晉國(guó)。晉襄公焉能任由狄人如此猖狂？便立即親率大軍出征，并在箕地（今山西蒲州東北）大敗狄軍，晉國(guó)下軍統(tǒng)領(lǐng)郤缺還俘獲了白狄的首領(lǐng)。
眼看晉國(guó)軍隊(duì)即將大獲全勝，所有人都?xì)g欣鼓舞，先軫卻想起自己上次在國(guó)君面前口出狂言，說(shuō)什么“亡無(wú)日矣”，頓時(shí)覺(jué)得羞愧無(wú)地，便說(shuō)：“我當(dāng)日在國(guó)君面前放肆，國(guó)君寬仁沒(méi)有處罰我，我自己難道敢不懲罰自己?jiǎn)?？”于是摘下自己的頭盔瘋了一般地沖入狄軍之中一陣沖殺，便死于亂軍之下。戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束之后，狄人送還先軫的首級(jí)，他滿面釋然、面色如生，晉襄公見(jiàn)了心下很是惻然。
自箕地返回以后，晉襄公將對(duì)先軫的一腔愧疚之情全部放在了先軫的兒子先且居的身上。他以最高級(jí)別命令任命先且居繼承其父中軍元帥的官職，然后又賞賜了舉薦郤缺的胥臣，最后才將在此戰(zhàn)中俘獲白狄首領(lǐng)，立下大功的郤缺任命為卿，并將冀地賜予他，卻沒(méi)有授予軍職。
戰(zhàn)勝了距離較近而且威脅較大的秦國(guó)和狄國(guó)以后，晉國(guó)便對(duì)一直有與晉國(guó)爭(zhēng)霸之心的楚國(guó)發(fā)出了挑戰(zhàn)。當(dāng)然，晉國(guó)并沒(méi)有遠(yuǎn)道奔襲楚國(guó)，而是進(jìn)攻了歸附楚國(guó)的許國(guó)，楚國(guó)隨即發(fā)兵救許，而楚軍也沒(méi)有到許國(guó)去與晉國(guó)直接作戰(zhàn)，而是轉(zhuǎn)而進(jìn)攻在城濮之戰(zhàn)以后就背叛楚國(guó)、投靠晉國(guó)的陳、蔡二國(guó)，迫使晉軍回軍來(lái)救。經(jīng)過(guò)一番混戰(zhàn)，晉國(guó)和楚國(guó)都退了軍，哪方也沒(méi)有占到便宜，但是楚國(guó)的令尹子上卻因?yàn)樵诖藨?zhàn)中中了晉國(guó)之計(jì)而被楚太子商臣誣陷為“受晉賂而辟之，楚之恥也”，因而被楚王處死。
晉襄公在與西方、北方、南方的大國(guó)進(jìn)行的三次戰(zhàn)爭(zhēng)中都獲得了勝利，便將矛頭又轉(zhuǎn)向了東方的衛(wèi)國(guó)。晉文公晚年，被囚禁于洛邑的衛(wèi)成公被釋放了，并且回國(guó)復(fù)了辟，重新當(dāng)上國(guó)君的衛(wèi)成公深恨晉文公，又自恃與狄國(guó)結(jié)了盟，便不肯去晉國(guó)朝見(jiàn)，還派將領(lǐng)孔達(dá)去進(jìn)攻晉國(guó)的盟國(guó)鄭國(guó)。
晉襄公剛剛即位之時(shí)忙于攻打秦國(guó)、抵御狄國(guó)，待一切平定之后才想起了衛(wèi)國(guó)的無(wú)禮之處。正好此時(shí)父親晉文公的喪事已過(guò)，晉襄公舉行了祭祀儀式之后便派人通告諸侯并且出兵討伐衛(wèi)國(guó)。不久之后就攻占了衛(wèi)國(guó)的戚地（今河南濮陽(yáng)北），還俘獲守將孫昭子。衛(wèi)成公這才知道晉襄公的厲害毫不遜色于其父，只好去求陳國(guó)國(guó)君代為周旋，并將孔達(dá)交給陳國(guó)國(guó)君，請(qǐng)他送去向晉襄公請(qǐng)罪，這才解決了此事。
齊桓公去世以后，五子爭(zhēng)位使得齊國(guó)國(guó)內(nèi)大亂，不僅國(guó)勢(shì)傾頹，連得之不易的霸主地位也就此喪失。同樣是霸主，晉文公去世之后，晉襄公不僅順利繼位，而且很快掌握了國(guó)內(nèi)各方勢(shì)力，并運(yùn)用晉國(guó)強(qiáng)大的軍事力量使四方賓服，將晉國(guó)的霸業(yè)維系了下去，由此可見(jiàn)晉襄公確實(shí)是一位有為之君。