桓玄篡逆的消息傳到流民營(yíng)，劉裕便率部起義。當(dāng)時(shí)已經(jīng)天晚，京口城門已經(jīng)關(guān)了。劉裕假托游獵，率幾百部眾趁夜出營(yíng)。

　　等次日天明，城門一開，何無忌、劉敬宣先帶領(lǐng)猛士二十人，喬裝打扮成朝廷使者模樣，一馬當(dāng)先，沿途大喊“詔書到”，直入刺史府中。

　　桓修以為真的來了詔命，慌忙帶官吏來迎接。

　　桓修問：“詔書何在？”一看是何無忌、劉敬宣，大驚：“怎么是你們？”

　　劉敬宣道：“聽說你重金懸賞我的人頭，特來領(lǐng)賞！”說罷便一刀劈死了他。

　　官吏們都震驚了。

　　何無忌對(duì)諸官吏說：“桓玄篡逆，建武將軍奉密詔討賊，有附逆者，立斬?zé)o赦！”

　　官吏們都說不敢，跪倒磕頭求饒。

　　京口城里略有些職務(wù)的都被何無忌關(guān)押，其余掾史們聽到風(fēng)聲，都嚇得趕緊逃命去了。百姓們不知出了何事，也都嚇得拖家?guī)Э诘赝峭馓用?p>　　劉裕率眾隨后進(jìn)城，出榜安民，又安撫了官員們，命他們各司其職，有敢謀逆的，立刻處死。官吏們都奉命而去，不敢有二心。劉裕又見桓修已死，想起他平日坦蕩，對(duì)自己也還好，看著他的尸體，也十分哀痛，哭了一場(chǎng)，命人厚葬，隨后便擦干眼淚，坐鎮(zhèn)刺史府，等廣陵的消息。

　　廣陵離京口不遠(yuǎn)，孟昶、劉道規(guī)已得到劉裕指令，便勸桓弘出去游獵，天不亮就開了城門，劉毅帶兵便長(zhǎng)驅(qū)直入，攻入桓弘府中，桓弘也是剛起，正在喝粥，見劉毅來了，還讓他也來吃飯，不等話說完，也被一刀殺死。

　　劉毅砍下桓弘的人頭，提在手里，傳給桓弘部將看了。部將都是荊州兵，素日知道劉毅勇猛，都無不驚恐，跪倒請(qǐng)降。

　　劉裕等人一日之間便占據(jù)了京口、廣陵等重鎮(zhèn)，幾乎無人敢反抗。

　　只有桓修手下一個(gè)叫刁弘的司馬正帶兵在外，聽聞城中事變，率領(lǐng)本部人馬三千人圍攻而來。劉裕城中兵少，眾將驚懼。

　　劉敬宣道：“劉將軍，不如咱們棄城走吧?！?p>　　劉裕不同意，登上城門，了無懼色，對(duì)刁弘大喊，“刁弘！本將軍受皇上密詔，與豫州、江州、益州同日起兵勤王，誅除逆黨。現(xiàn)在桓玄已被梟首于建康，桓修桓弘已被斬首?；讣掖髣?shì)已去，足下難道不是大晉臣子？還想附逆不成？”

　　刁弘見他義正辭嚴(yán)，理直氣壯，也聽說了江州、益州起兵的事，便相信他說的都是真的，又知道他勇猛善戰(zhàn)，自己不是對(duì)手，便想率兵退走。

　　劉毅平定廣陵率眾回來，正遇上刁弘撤兵，劉裕在城頭大喊，讓他誅殺刁弘，劉毅便手起刀落，一個(gè)回合就砍下他的人頭。

　　劉裕將桓修桓弘部將都集中起來，與他們殺白馬立誓，只要忠心護(hù)國(guó)，討賊除逆，都既往不咎。

　　北府軍眾人推舉劉裕為盟主，檄告京師，并傳檄天下。劉裕假托圣旨，大封諸將，封劉毅為輔國(guó)將軍、何無忌為廣武將軍、孟昶為鎮(zhèn)北將軍主簿、魏詠之為兗州刺史主簿、劉道規(guī)為寧遠(yuǎn)將軍、劉籓為龍?bào)J將軍、檀憑之為振威將軍，還將一些荊州將士也加以封賞。眾將拜服。

　　只有劉毅不滿，“你不是答應(yīng)封我做冠軍將軍？怎么改了輔國(guó)將軍？”

　　劉裕笑道，“冠軍將軍，留著皇上封你。”

　　劉毅才算勉強(qiáng)同意，但他仍是不滿劉裕做了盟主，決心要立些功勞，便不由分說，將荊州兵都收入麾下，帶兵先出發(fā)去了建康。

　　劉裕也不爭(zhēng)，留孟昶守京口、廣陵，總攬后勤之事，命檀憑之為先鋒，率軍先行。百姓們聽說劉裕起義討賊，都來參軍，又聚集了數(shù)千人。

　　劉裕便帶部眾啟程?；感阎绖⒃Ｆ鸨?，驚慌失措，連派數(shù)員大將前來阻擊。劉裕行軍半個(gè)月，在江乘遇到桓玄部將吳甫之，此人驍勇善戰(zhàn)，卻被劉裕當(dāng)場(chǎng)斬殺。荊州兵見主帥已死，紛紛潰逃，才知道劉裕英雄蓋世，確實(shí)名不虛傳，都傳說他是天魔星降世，不敢與之抗衡。

　　隨后進(jìn)兵至羅落橋，皇甫敷率數(shù)千人逆戰(zhàn)，劉裕與振威將軍檀憑之各領(lǐng)一隊(duì)人馬，兩面夾擊，檀憑之不幸戰(zhàn)死，部眾潰散，劉裕仍率眾力戰(zhàn)，愈戰(zhàn)愈勇，最終擒殺皇甫敷。

　　此戰(zhàn)慘勝，起義軍因檀憑之戰(zhàn)死，都有些惻然。

　　劉裕安撫大家說，“憑之為國(guó)捐軀，是咱們北府軍的英雄！諸位，前面不遠(yuǎn)就是建康，我們一鼓作氣，一舉拿下！”

　　眾將都拱手聽命，但是眉宇間都有隱憂。除了何無忌、劉敬宣是堅(jiān)定主戰(zhàn)，其余人都曾有大小官職，手下都帶過兵，還從沒像現(xiàn)在這樣，手里沒有一兵一卒，需要自己去拼殺，何況前途難料，誰知道下一個(gè)死的會(huì)不會(huì)是自己，想到這些，他們不免有些躊躇。

　　劉裕明白他們的心思，便說道，“大家先休息片刻，我跟你們說一件往事。那年，我、無忌還有憑之帶兵出去，有一個(gè)相面的人看到我們，說我和無忌都是大貴之相，而且很快就要飛黃騰達(dá)，但是就是不肯說憑之如何，憑之怎么問，那先生都不說，只說沒有什么。當(dāng)時(shí)我和無忌還奇怪，我們既然都是同僚，命理也都差不多才對(duì)，怎么我們都能富貴，只有憑之無貴相呢？今天才知道，原來是……”

　　劉敬宣幫腔道，“原來是說憑之要戰(zhàn)死沙場(chǎng)，這先生的話，不就應(yīng)驗(yàn)了嗎？那先生說劉將軍和表兄當(dāng)飛黃騰達(dá)，自然也是真的。我們此戰(zhàn)，一定會(huì)成功！”

　　何無忌素來不會(huì)撒謊，可也明白此時(shí)不能說破，便含混說道，“是是是，一定成功?！?p>　　眾將互相看看，興致來了，“可不知道我們有沒有貴相?！?p>　　劉裕故意地把眾人都看一圈，“我給你們都相過了，都是大富大貴之相。還愣著干什么？還不走！”

　　眾將大笑，仍是斗志昂揚(yáng)。義軍為了快速行軍，不帶輜重，輕騎突進(jìn)，先后又于東陵口、舟山等地接連殺敗桓玄部將。劉裕每戰(zhàn)皆身先士卒，諸將并力死戰(zhàn)，無不以一當(dāng)百。舟山一戰(zhàn)，劉裕命人先在山上插滿旌旗，桓玄部將卞范之、庾祎之等人見了，以為漫山遍野都是義軍，先自怕了。天又刮起了東北風(fēng)，劉裕命人縱火，霎時(shí)烈焰張?zhí)欤焉焦戎械幕杠娞油霾坏?，自相踩踏，焚成齏粉。

　　當(dāng)時(shí)義軍喊殺聲震天動(dòng)地，桓軍號(hào)哭之聲也響徹云霄，就連建康都能聽到這里的喊聲，城中從桓玄起到各級(jí)官員、百姓都不知發(fā)生何事，市井謠言四起，都說是桓玄驕奢淫逸，禍國(guó)殃民，上天看不下去了，派天魔星降世，要屠戮他們這些不法惡徒。民間已有人私自做了天魔星的神牌神像，日日燒香磕頭，祈求平安，還有些人暗搓搓地寫了仇家的名字，在天魔星神像前燒了，請(qǐng)?zhí)炷翘嫠麍?bào)仇。

　　劉裕行軍途中不住地打噴嚏，對(duì)眾將笑道，“肯定是桓玄那廝在咒我?！北妼⒍夹ΑＶ凵揭粦?zhàn)大勝，義軍乘勝追擊，進(jìn)逼建康。

　　快到城下，才發(fā)現(xiàn)司馬休之失信，并未出兵策應(yīng)。眾將望著建康，城高墻厚，護(hù)城河深不見底，周圍大江奔流，是易守難攻之地，大家擔(dān)心桓玄會(huì)死守建康，做困獸之斗，問劉裕怎么辦。

　　劉裕拔出寶劍，指著建康，“掃滅國(guó)賊，為大將軍報(bào)仇，就是今日！”

　　眾將便都豁出命去，跟他殺向建康。

　　哪知，想象中的惡戰(zhàn)并未發(fā)生。城門令王元德得到劉裕的命令，與來送信的周安穆一早便開了城門，丹陽尹參軍童厚之控制了府兵，全都策應(yīng)劉裕。

　　劉裕進(jìn)城，才知道，原來桓玄聽到舟山慘敗的消息，深自驚駭，已帶了親戚六眷，并劫持晉安帝、瑯琊王退走江陵，只留下一些來不及逃走的朝廷官員、富貴人家瑟瑟發(fā)抖。

　　劉裕提劍站在朝堂，看著四周空蕩蕩的，笑了：“這桓玄，跑得倒挺快?！?p>　　劉敬宣等人問他怎么辦。

　　劉裕說：“撞景陽鐘，大家去官員府上挨家挨戶地找，正午之前把在建康的官員都給我召集到到宣陽門外。不來的，給我綁來！”劉敬宣等答應(yīng)一聲，就去撞鐘，他們哪里知道，這鐘是皇帝才能下令撞的。

　　何無忌說：“劉兄，景陽鐘是皇帝才能下令敲響的?！?p>　　劉裕冷笑，“皇帝都被劫走了，他想敲也敲不了?！?p>　　童厚之是丹陽尹的參軍，熟知建康情形，帶人去到每個(gè)官員家里都搜了一遍，半驅(qū)半趕地把所有官員都抓了來。

　　城中武將們都是桓玄親信，不是去了前線阻擋劉裕已被殺死，就是跟著桓玄逃走了，剩下的都是文官。大家們雖早已接到劉裕檄文，知道來的是這些北府軍舊部，可不知道這幫軍漢是只殺桓玄報(bào)仇，還是要屠戮建康，燒殺搶掠，都不敢去，可是刀架在脖子上了，只得哭天抹淚地跟家人生離死別，來到宣陽門外。

　　官員們看到門外立著一個(gè)簡(jiǎn)易的高臺(tái)，擺著香案貢品，不知道是什么意思，然后一群全副武裝的軍人們，把官員們圍在中間，不讓他們逃跑亂動(dòng)。王謐是司徒，位在三公，官職最高，又與劉裕有交情，官員們都推舉他出面，去跟劉裕解釋。

　　王謐只得答應(yīng)，但是他心里也很忐忑。劉裕舉著義旗，提兵而來，要誅殺叛臣桓玄，而當(dāng)日桓玄登基，王謐有感于他知遇之恩，特地從晉安帝手里把傳國(guó)玉璽搶過來，獻(xiàn)給桓玄。他這樣的罪過，是必然要被清算的。不知道劉裕還能不能念在師生一場(chǎng)，放他一馬。

　　到了正午時(shí)分，劉裕全身盔甲，在何無忌、劉敬宣等人陪同下，登上高臺(tái)，先把官員掃視了一圈，看到王謐，卻沒有像以前一樣給他行禮，稱他為老師。王謐覺得臉上有些掛不住，心里更是不安。

　　只聽劉裕說：“諸位大人，桓玄篡位，禍亂朝政，殘害忠良，天怒人怨，我北府軍保家衛(wèi)國(guó)，效忠朝廷，不能坐視不理。諸公深受國(guó)恩，想必也不能附逆吧?！?p>　　百官都點(diǎn)頭稱是，“我們也是被脅迫的?？珊尬业榷际俏墓?，手無縛雞之力，自接到劉將軍檄文，我等日夜懸望，只盼您提三尺寶劍，率數(shù)萬之眾，掃滅國(guó)賊，平定天下。今日果如我等所愿，我等愿聽將軍之命，任將軍驅(qū)使！”

　　百官們文采斐然，把劉裕等人一頓奉承，說得他們跟天降救星似的。

　　劉裕聽得頭大，揮揮手，讓他們都別說了。他登上高臺(tái)，祭告上天，然后當(dāng)眾把桓玄父親桓溫的牌位燒了，將新做的晉朝歷代皇帝的牌位，一一請(qǐng)出，率領(lǐng)百官和北府軍浩浩蕩蕩，送入太廟供奉。

　　百官們見劉裕等不知朝廷禮儀，便自覺自動(dòng)上來幫忙，欽天監(jiān)的去算入太廟的吉時(shí)，尚書王嘏掌詔命，見劉裕祭天太過簡(jiǎn)略，當(dāng)場(chǎng)幫他寫了一篇祭天禱文，交給史官讓他記錄在史書上，其余掌禮儀的、掌祭祀的都各司其職，幫襯著劉裕風(fēng)光無比地辦完此事。